尝闻昔时语，南看北辰星

出自宋代梅尧臣《送刘司勋奉使》：

授命出绝域，北至单于庭。
驰鸣沙碛遥，马倦朔雪零。
幽州古道上，胡笳应夜听。
尝闻昔时语，南看北辰星。
使回傥可记，乃得验天形。

注释参考

昔时

昔时 (xīshí) 往日 in former times

北辰

北辰 (běichén) 即北极星 Polaris;North Star 为政以德,譬如北辰,居其所,而众星共之。——《论语·为政》