径从此路朝玉阙，千里莫遣毫厘差

出自宋代苏轼《次韵正辅同游白水山》：

只知楚越为天涯，不知肝胆非一家。
此身如线自萦绕，左旋右转随缫车。
误抛山林入朝市，平地咫尺千褒斜。
欲从稚川隐罗浮，先与灵运开永嘉。
首参虞舜款韶石，次谒六祖登南华。
仙山一见五色羽，雪树两摘南枝花。
赤鱼白蟹箸屡下，黄柑绿橘笾常加。
糖霜不待蜀客寄，荔支莫信闽人夸。
恣倾白蜜收五棱，细劚黄土栽三桠。
朱明洞里得灵草，翩然放杖凌苍霞。
岂无轩车驾熟鹿，亦有鼓吹号寒蛙。
仙人劝酒不用勺，石上自有樽罍洼。
径从此路朝玉阙，千里莫遣毫厘差。
故人日夜望我归，相迎欲到长风沙。
岂知乘槎天女侧，独倚云机看织纱。
世间谁似老兄弟，笃爱不复相疵瑕。
相携行到水穷处，庶几一见留子嗟。
千年枸杞常夜吠，无数草棘工藏遮。
但令凡心一洗濯，神人仙药不我遐。
山中归来万想灭，岂复回顾双云鸦。

注释参考

从此

从此 (cóngcǐ) 从那个时候起 from this time on 王大伯从此负担更重了 从那个地方起或从那个时候起 thenceforward

玉阙

(1).传说中天帝、仙人所居的宫阙。《十洲记·昆仑》：“﹝ 钟山 ﹞上有金臺玉闕，亦元气之所含，天帝居治处也。” 宋 苏轼 《次韵正辅同游白水山》：“径从此路朝玉闕，千里莫遣毫釐差。” 清 黄鷟来 《和杜秋兴韵》之四：“玉闕占星期总渺，金轮浴海望何迟。”

(2).指皇宫、朝廷。 唐太宗 《赋帘》诗：“参差垂玉闕，舒卷映兰宫。” 宋 赵抃 《累乞致政诏答未允述怀》诗：“玉闕累章烦赐詔， 瀫江 两桨蹉归期。” 明 夏完淳 《青楼篇与漱广同赋》诗：“有时玉闕朝诸侯，有时金门徵群流。”

(3).道教语。指肾中白气与肺相连的通道。《黄庭内景经·肺部》：“肺部之宫似华盖，下有童子坐玉闕。” 梁丘子 注：“童子名 皓华 ，肺形如盖故以下言之，玉闕者，肾中白气上与肺连也。” 唐 李白 《访道安陵遇盖寰》诗：“丹田了玉闕，白日思云空。”

千里

千里 (qiānlǐ) 指千里马 the winged steed 先王之千里。——《吕氏春秋·察今》

毫厘

毫厘 (háolí) 两个很小的计量单位,极言数量之小 iota;the least bit 差之毫厘,失之千里