当街谢恩拜舞罢，万岁声上黄云端

出自宋代陆游《凉州行》：

凉州四面皆沙碛，风吹沙平马无迹。
东门供张接中使，万里来宣布袄敕。
敕中墨色如未乾，君王心念儿郎寒。
当街谢恩拜舞罢，万岁声上黄云端。
安西北庭皆郡县，四夷朝贡无征战。
旧时胡虏陷关中，五丈原头作边面。

注释参考

当街

当街 (dāngjiē) 临近街道 facing the street 〈方〉∶街上 in the street

谢恩

谢恩 (xiè’ēn) 感谢别人的恩德(多指臣子君主) thank sb.(esp.the emperor or a high official)for his favor (or kindness)

拜舞

跪拜与舞蹈。古代朝拜的礼节。 汉 赵晔 《吴越春秋·勾践归国外传》：“羣臣拜舞天颜舒，我王何忧能不移。” 唐 杜甫 《韦讽录事宅观曹将军画马图歌》：“盘赐将军拜舞归，轻紈细綺相追飞。”《前汉书平话》卷上：“﹝ 高皇 ﹞加四人官了，四人拜舞谢恩。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·局诈》：“见天子坐殿上，爪牙森立。某拜舞已。上命赐坐，慰问殷勤。”

万岁

万岁 (wànsuì) 千秋万代,永远存在(祝颂的话) banzai;long live 皆呼万岁。——《史记·廉颇蔺相如列传》 民称万岁。——《战国策·齐策四》 封建时代臣民对皇帝的称谓 Your Majesty;emperor

上黄

崇尚黄色。上，通“ 尚 ”。《史记·封禅书》：“ 始皇 得水德，今 汉 受之，推始终传，则 汉 当土德，土德之应黄龙见。宜改正朔，易服色，色上黄。”按： 秦 为水德，据阴阳五行生克之说， 汉 代 秦 而兴，当为土德，土为黄色，故色尚黄。

云端

云端 (yúnduān) 云上,云中 high in the clouds 飞机从云端飞来