差池上舟楫，杳窕入云汉。

出自唐朝杜甫《白沙渡》

畏途随长江，渡口下绝岸。差池上舟楫，杳窕入云汉。
天寒荒野外，日暮中流半。我马向北嘶，山猿饮相唤。
水清石礧礧，沙白滩漫漫。迥然洗愁辛，多病一疏散。
高壁抵嶔崟，洪涛越凌乱。临风独回首，揽辔复三叹。

注释参考

差池

差池 (chāchí) 〈方〉 失误;疏忽 mistake 若有半点差池,我手里不能轻轻的放过了你 意外 something unexpected 须要好言安慰他,倘有些差池,不是当玩的

舟楫

舟楫 (zhōují) 船和桨 boat and oar 假舟楫者,非能水也。——《荀子·劝学》 水上船只 vessels 江河湖泽给我们以舟楫之利 舍鞍马仗舟楫。——《资治通鉴》 幸有舟楫迟。——宋· 陆游《过小孤山大孤山》

杳窕

渺远；深邃。 唐 杜甫 《白沙渡》诗：“差池上舟楫，杳窕入云汉。” 元 刘祁 《归潜志》卷十三：“南俯深涧，涧外皆山相联，下有大树，杳窕望莫际。”

云汉

云汉 (yúnhàn) 银河 the Milky Way 倬彼云汉,昭回于天。——《诗·大雅·云汉》 高空 the skies 万乘华山下,千岩云汉中。—— 张九龄《奉和圣制途经华山》