俯仰愧灵颜，愿随鸾鹤群。

出自唐朝皎然《杂歌谣辞·步虚词》

予因览真诀，遂感西域君。玉笙下青冥，人间未曾闻。
日华炼魂魄，皎皎无垢氛。谓我有仙骨，且令饵氤氲。
俯仰愧灵颜，愿随鸾鹤群。俄然动风驭，缥眇归青云。

注释参考

俯仰

俯仰 (fǔyǎng) 低头和抬头,泛指随便应付 a simple move or action;as bending or lifting the head 左右周旋,进退俯仰。——《左传·定公十五年》 俯仰由人 比喻很短的时间 a moment 俯仰之间,已成陈迹。——王羲之《兰亭集序》

鸾鹤

亦作“ 鸞鸖 ”。1.鸾与鹤。相传为仙人所乘。 南朝 宋 汤惠休 《楚明妃曲》：“驂驾鸞鹤，往来仙灵。” 唐 黄滔 《大唐福州报恩定光多宝塔碑记》：“烟霞蓊蔚於城隅，鸞鸖盘旋於林表。” 清 高鹗 《题友人山水障子》诗：“林下马牛闲自放，岭头鸞鹤了无奇。”

(2).借指神仙。 唐 白居易 《酬赵秀才赠新登科诸先辈》诗：“莫羡 蓬莱 鸞鹤侣，道成羽翼自生身。” 宋 赵彦卫 《云麓漫钞》卷八：“益彰 叔则 鸞鹤之姿，转映 王恭 神仙之状。” 明 王宠 《旦发胥口经湖中瞻眺》诗：“夙有邱壑向，缅怀鸞鹤踪。”