鞭为驯难下，鞍缘稳不离。

出自唐朝白居易《有小白马乘驭多时奉使东行至稠桑驿》

能骤复能驰，翩翩白马儿。毛寒一团雪，鬃薄万条丝。
皂盖春行日，骊驹晓从时。双旌前独步，五马内偏骑。
芳草承蹄叶，垂杨拂顶枝。跨将迎好客，惜不换妖姬。
慢鞚游萧寺，闲驱醉习池。睡来乘作梦，兴发倚成诗。
鞭为驯难下，鞍缘稳不离。北归还共到，东使亦相随。
赭白何曾变，玄黄岂得知。嘶风觉声急，踏雪怪行迟。
昨夜犹刍秣，今朝尚絷维。卧1|1槽应不起，顾主遂长辞。
尘灭駸駸迹，霜留皎皎姿。度关形未改，过隙影难追。
念倍燕求骏，情深项别骓。银收钩臆带，金卸络头羁。
何处埋奇骨，谁家觅弊帷。稠桑驿门外，吟罢涕双垂。

注释参考

不离

(1).不失；不失为。《庄子·马蹄》：“同乎无知，其德不离；同乎无欲，是谓朴素。”《礼记·曲礼上》：“鸚鵡能言，不离飞鸟；猩猩能言，不离禽兽。”

(2).不离开；不离去。 汉 焦赣 《易林·鼎之需》：“容民畜众，不离其居。” 清 蒲松龄 《聊斋志异·小翠》：“一物大於猫，来伏身下，展转不离。”

(3).差不多；还不错。《红楼梦》第一○八回：“ 湘云 道：‘别人还不离，独有 璉二嫂子 ，连模样儿都改了，説话不伶俐了。’” 老舍 《骆驼祥子》四：“老头子看了车一眼，点了点头：‘不离！’”