驱车出兰若，俯首坐疏篷

出自宋代姜特立《江口阻风寄琅山衷老》：

人间有净境，咫尺不易通。
今朝解尘缚，始到天人宫。
叠嶂拥崔嵬，夏木郁青葱。
白鸟巢半山，掩映画图中。
高低辟窗牖，绿阴翳芳丛。
境寂意自佳，坐久心尔空。
更兹主人贤，晤语禅味融。
归途若有得，便欲起樊笼。
奈此尘缘深，踪迹如惊鸿。
驱车出兰若，俯首坐疏篷。
连日滞江干，风雨渺冥蒙。
缅怀支道林，此会何时逢。

注释参考

驱车

驱车 (qūchē) 乘车或驾车 drive 驱车来到国宾馆,首相已在迎门口迎候

兰若

兰若 (lánrě) 寺庙,即梵语“阿兰若”的省称 temple 兰若山高处,烟霞障几重。——杜甫《谒真谛寺禅师》

俯首

(1) [bow one's head]∶低下头

俯首做画

(2) [obedient]∶比喻顺从

俯首听命

详细解释

(1).低头。 汉 贾谊 《新书·过秦上》：“ 百粤 之君，俯首繫颈，委命下吏。”《史记·太史公自序》：“ 迁 俯首流涕曰：‘小子不敏，请悉论先人所次旧闻，弗敢闕。’” 宋 苏轼 《策略第五》：“百官俯首就位，歛足而退，兢兢惟恐有罪。” 宋 叶适 《台州教授高君墓志铭》：“博士撰解训一二通，据案抗声读，诸生俯首听，谓之讲书。” 柯岩 《美的追求者·花开花谢》：“画面上是一个沉思的姑娘，极为明丽的背景衬着一个俯首沉思的形象。”

(2).比喻屈服。 清 魏源 《筹海篇四》：“但外夷惟利是图，惟威是怀，必使有可畏怀，而后俯首从命。” 鲁迅 《花边文学·算帐》：“大莫大于尊 孔 ，要莫要于崇儒，所以只要尊 孔 而崇儒，便不妨向任何新朝俯首。”

頫首：犹低头。《汉书·陈胜项籍传赞》：“ 百粤 之君頫首係颈，委命下吏。” 颜师古 注：“ 邓展 曰：‘頫音俯。’古俯字。” 宋 周密 《齐东野语·玉照堂梅品》：“又标韵孤特，若 三閭大夫 、 首阳 二子，寧槁山泽，终不肯頫首屏气，受世俗湔拂。” 梁启超 《郑褧裳画引》：“百家腾跃，頫首 宋 元 。”