昨日定军山下过，苍天一望故悠悠

出自清代曾国藩《早发沔县遇雨》：

此身病起百无忧，敢为艰难一怨尤。
晓雾忽飞千嶂雨，西风已作十分秋。
近知地利其堪恃，早信人谋不自由。
昨日定军山下过，苍天一望故悠悠。

注释参考

昨日

昨日 (zuórì) 昨天 yesterday

定军山

山名。在今 陕西省 沔县 西南。两峰对峙，山上有平坂。 东汉 末年 刘备 部将 黄忠 大败 曹操 军于此。山下有 诸葛亮 陵墓及庙宇。《三国志·蜀志·黄忠传》：“ 建安 二十四年，於 汉中 定军山 击 夏侯渊 。 渊 众甚精， 忠 推锋必进……一战斩 渊 。” 宋 陆游 《游诸葛武侯书台》诗：“ 定军山 前寒食路，至今人祠丞相墓。”

苍天

苍天 (cāngtiān) 古时指春天 spring 上天;上苍 heaven 悠悠苍天

一望

(1).眺望一下；看一下。 南朝 梁 王僧孺 《落日登高》诗：“凭高且一望，目极不能捨。” 宋 孙光宪 《浣溪沙》词：“蓼岸风多橘柚香， 江 边一望 楚 天长。”《西游记》第三六回：“佇立草坡，一望并无客旅。”《儿女英雄传》第五回：“隔墙一望，里面塔影冲霄，松声满耳，香烟冷落，殿宇荒凉。”

(2).指目力所及的距离。亦泛指较近的距离。 元 王实甫 《丽春堂》第一折：“则见贝闕蓬壶一望中。”《三国演义》第四九回：“ 武昌 一望之地，最为紧要。”《西游记》第九三回：“我这寺一望之前，乃是 舍卫国 。”

悠悠

悠悠 (yōuyōu) 长久,遥远 be remote in time or space;long-standing;long 悠悠长夜 遥远的 remote 悠悠未来 形容从容不迫 leisurely 众多 many 荒谬 absurd 悠悠之谈 飘动的样子 flying 羌笛悠悠雪满地。——宋· 范仲淹《渔家傲》 庸俗 vulgar 形容忧伤 sad 悠悠我思 中心悠悠 悠悠尔心。——南朝梁· 丘迟《与陈伯之书》 形容悠闲自在 leisurely 白云千载空悠悠。——唐· 崔颢《黄鹤楼》 悠悠自得