相其直道了无悔，宁争蠖屈与鹏骞。

出自宋朝范仲淹《依韵和安陆孙司谏见寄》

穰下故都今善藩，沃衍千里多丰年。
孙公顷以清净化，我来代之惭二天。
人物高传卧龙里，神仙近接弄珠川。
汉光旧烈山河在，徘徊吊古良依然。
二十八将固不朽，风云一代皆忠贤。
我亦明时得君者，出处十载功不前。
尚得州麾养衰疾，优游岂减居林泉。
因逢故人作宴喜，琴樽风月夕不眠。
之翰诗诗来若金石，重于我辈何其偏。
相其直道了无悔，宁争蠖屈与鹏骞。

注释参考

直道

(1).古道路名。(秦始皇)三十五年(公元前二百一十二年)命 蒙恬 开筑，北起 九原 (今 内蒙古 包头市 西北)，南至 云阳 (今 陕西 淳化 西北)，是联结 关中 平原与 河套 地区的主要通道。《史记·蒙恬列传论》：“吾适北边，自 直道 归，行观 蒙恬 所为 秦 筑 长城 亭障，堑山堙谷，通 直道 ，固轻百姓力矣。”《新民晚报》1984.6.8：“‘ 秦始皇 直道 ’原来是一条专供军队大规模进攻的宽阔大道……全长一千四百里。由于是‘直道’，因此遇山开山，遇沟填沟，工程十分浩大。”

(2).泛指直的路。《北史·张衡传》：“帝上 太行 ，开直道九十里，以抵其宅。”《魏书·太祖纪》：“车驾将北还，发卒万人治直道。”

(3).犹正道。指确当的道理、准则。《礼记·杂记》：“其餘则直道而行之是也。”《韩非子·三守》：“然则端言直道之人不得见，而忠直日疏。” 唐 吕岩 《促拍满路花》词：“是非海里，直道作人难。”《二刻拍案惊奇》卷一二：“﹝ 朱熹 ﹞慨然叹息道：‘看此世界，直道终不可行！’” 鲁迅 《坟·论“费厄泼赖”应该缓行》五：“‘犯而不校’是恕道，‘以眼还眼以牙还牙’是直道。”

了无

全无；毫无。 晋 葛洪 《抱朴子·释滞》：“空有疲困之劳，了无錙銖之益也。” 唐 李白 《赠黄山胡公求白鹇》诗序：“自小驯狎，了无惊猜。” 清 袁枚 《新齐谐·山阴风灾》：“二十四日晨起，天气清和，了无变态。”

蠖屈

(1).形容像尺蠖一样的屈曲之形。 南朝 陈 徐陵 《＜玉台新咏＞序》：“三臺妙迹，龙伸蠖屈之书；五色花笺， 河 北 胶 东之纸。”

(2).比喻人不遇时，屈居下位或退隐。 晋 潘尼 《赠侍御史王元贶》诗：“蠖屈固小往，龙翔迺大来。” 宋 范仲淹 《依韵和安陆孙司谏见寄》：“相其直道了无悔，寧争蠖屈与鹏騫。” 明 归有光 《祭方御史文》：“公孙蠖屈於南宫之试，予亦瓠落於 东海 之滨。” 王闿运 《上征赋》：“儼长大而受侮兮，宛蠖屈于泥涂。”

鹏骞

大鹏高飞。比喻奋发向上，仕途得意。 宋 范仲淹 《依韵和安陆孙司谏见寄》：“相其直道了无悔，寧争蠖屈与鹏騫。” 明 王玉峰 《焚香记·相决》：“试看步云霄，鶚荐鹏騫。”