世无善御如王忍受，可能帖耳受鞭策

出自宋代程公许《送崔吉甫外刺安康分韵得客字》：

崔郎神骏如天马兮来西极，霜蹄蹴踏汗流赤。
不令长楸嘶风扈属车，亦合交河涉冰摧蔽敌魄。
世无善御如王忍受，可能帖耳受鞭策。
栈云嵯峨汉江碧，一眼长淮天不隔。
岗寒几处索调护，我有奇谋同药石。
囊书行万里，三载京华客。
浮云黯黮一扫空，归来双剑翔凫舄。
行台岌页立分鼎，叱咤风霆人辟易。
文书昴夜来急急，吏衙事牍看山积。
那知退食清心堂，万卷敷床客满席。
落落一世谁怜才，令我推枕三太息。
翱翔半刺头欲雪，袖长奔跑何地褊迫。
我闻安康坦途走洛师，内与荆襄梁益通血脉。
军兴生聚计萧条，嗷嗷悲鸿尚中泽。
鼓鼙何日当罢警，济时孰是良筹画。
薰风催熟崆峒麦，本根须人为爱惜。
志士惨淡意则同，掺祛况复念行役。
君看老骥久伏枥，一蹴千里如咫尺。
醉归为君慨慷击唾壶，天鸡三叫东方白。

注释参考

忍受

忍受 (rěnshòu) 勉强承受 bear;endure;stand 忍受疾病的痛苦

可能

可能 (kěnéng) 可以实现 possible;probable 真正不表示态度的文艺,事实上是不可能的 可能 (kěnéng) 也许。不肯定,估量 probably;maybe;perhap 他可能不知你来 能够,可以(同“可能 1 ”) can;will 那可能是真的 可能 (kěnéng) 可能性 possibility;probability 不相信有发生惨剧的可能

耳受

犹耳闻。谓得之传闻的话。 北齐 颜之推 《颜氏家训·勉学》：“谈説製文，援引古昔，必须眼学，勿信耳受。” 宋 苏轼 《＜范文正公文集＞序》：“此岂口传耳受，尝试为之，而侥倖其或成者哉！” 清 袁枚 《随园诗话补遗》卷七：“余所到必有日记，因 师丹 之老而善忘也。其耳受佳句，亦随记带归。”

鞭策

鞭策 (biāncè) 马鞭子,也指用鞭子赶马 spur on;urge forward;challenge 前有衔辔(驾驭牲口用的嚼子和缰绳)之制(控制),后有鞭策之威。——《荀子·性恶》 比喻督促 愿更加鞭策,以成远大。——明· 归有光《示庙中诸生》