在昔奏箫韶，舜庭来跄跄

出自宋代王禹偁《凤皇陂》：

次公治颍川，仁政被一方。
神物不藏瑞，兹焉集凤皇。
在昔奏箫韶，舜庭来跄跄。
西伯有至化，亦见鸣岐阳。
仲尼岂无德，已矣空悲伤。
夫何刀笔吏，而能致殊祥。
我来过荒陂，烟草但苍苍。
缅怀汉循吏，史笔恐未详。

注释参考

在昔

从前；往昔。《书·洪范》：“我闻在昔， 鯀 陻洪水，汩陈其五行。” 汉 班固 《东都赋》：“勋兼乎在昔，事勤乎三五。” 宋 曾巩 《齐州谢到任表》：“习诈而夸，著流风於在昔；多盗与讼，号难治於当今。”

箫韶

(1). 舜 乐名。《书·益稷》：“《簫韶》九成，凤皇来仪。” 晋 葛洪 《抱朴子·安贫》：“万钧之为重，衝飈不能移，《簫韶》未九成，灵鸟不紆仪也。” 明 汪廷讷 《广陵月》第二出：“梨园职掌，宠倖徼天上，论《簫韶》九成奚让，试看彩凤来仪，太平有象。”

(2).泛指美妙的仙乐。 唐 李绅 《忆夜直金銮殿承旨》诗：“月当银汉玉绳低，深听簫韶碧落齐。”

跄跄

(1).形容走路有节奏的样子。《诗·小雅·楚茨》：“济济蹌蹌，絜尔牛羊。” 高亨 注：“蹌蹌，步趋有节貌。” 五代 王定保 《唐摭言·恚恨》：“岂不畏天下窥公侯之浅深与，著緑袍，乘驄马，蹌蹌正色，谁敢直言？” 清 李渔 《闲情偶寄·词曲上·结构》：“ 唐 则诗人济济， 宋 则文士蹌蹌。”

(2).飞跃奔腾貌。《汉书·扬雄传上》：“秋秋蹌蹌，入西园，切神光。” 颜师古 注：“秋秋蹌蹌，腾驤之貌。”

(3).舞貌。《书·益稷》：“笙鏞以间，鸟兽蹌蹌。” 孔 传：“鸟兽化德，相率而舞，蹌蹌然。” 陆德明 释文：“蹌，七羊反，舞貌。” 汉 扬雄 《法言·问明》：“凤鸟蹌蹌，匪 尧 之庭。” 李轨 注：“蹌蹌者，步趾之威仪也。”

犹踉蹡。醉步貌。 清 褚人穫 《坚瓠六集·醉学士歌》：“ 宋生 微饮兮早醉，忽周旋兮步骤蹌蹌。”