两服齐首，两骖如手

出自先秦佚名《大叔于田》：

叔于田，乘乘马。
执辔如组，两骖如舞。
叔在薮，火烈具举。
袒裼暴虎，献于公所。
将叔勿狃，戒其伤女。
叔于田，乘乘黄。
两服上襄，两骖雁行。
叔在薮，火烈具扬。
叔善射忌，又良御忌。
抑罄控忌，抑纵送忌。
叔于田，乘乘鸨。
两服齐首，两骖如手。
叔在薮，火烈具阜。
叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤忌，抑鬯弓忌。

注释参考

两服

古代用四匹马牵引的车驾，中间夹着车辕的两马称为两服。《诗·郑风·大叔于田》：“两服齐首，两驂如手。” 南朝 宋 谢灵运 《上留田行》：“上留田，两服上阪电游；上留田，舫舟下游飈驱。” 明 何大复 《述归赋》：“乘白螭于上襄兮，曲文蜺于两服。”

齐首

(1).头相齐平。《诗·郑风·大叔于田》：“两服齐首，两驂如手。” 毛 传：“马首齐也。” 朱熹 集传：“齐首，如手：两服并首在前，而两驂在旁稍此其后，如人之两手也。”《后汉书·舆服志上》：“龟旐四斿，四仞齐首。”

(2).指一齐仰头。 三国 魏 曹植 《洛神赋》：“六龙儼其齐首，载云车之容裔。” 赵幼文 校注：“谓六马一齐昂首而行。”《西京杂记》卷一：“后宫齐首歌唱，声入云霄。”

两骖

古代四匹马拉车，在外侧的两匹马称“两骖”。《诗·郑风·大叔于田》：“两服上襄，两驂雁行。”《荀子·哀公》：“两驂列，两服入厩。”