服戎角力乃兵耳，入幄造膝直御寇

出自宋代苏籀《国士一首》：

五陵少年铜乳臭，哲肃何甘作牛后。
曲合汙世乡愿徒，俗学聋瞽纷芜莠。
文士规模正始间，风流可喜未曾有。
志士机繁常济务，斡旋金谷捷趋走。
取乱尤须见兵势，料敌先应决攻守。
至言硕画安危机，却顾前思能审究。
服戎角力乃兵耳，入幄造膝直御寇。
人心天意归有道，务穑训学臻富寿。
自古迂儒无益算，盖世奇才实天授。
谁能剡牍出公言，明年定取单于首。

注释参考

角力

造膝

犹促膝。 汉 蔡邕 《司空临晋侯杨公碑》：“及其所以匡辅本朝，忠言嘉谋，造膝危辞，当事而行。”《晋书·荀崧传》：“ 孔子 惧而作《春秋》…… 左丘明 、 子夏 造膝亲受，无不精究。” 宋 岳珂 《桯史·任元受启》：“造膝沃言，天下咸受其阴赐。” 清 吴伟业 《殿上行》：“夹城日移对便殿，造膝密语为艰难。”

御寇

(1).即 列御寇 。相传为 战国 郑 人，属道家者流。《庄子·田子方》：“ 御寇 伏地，汗流至踵。” 明 高启 《出郊抵东屯》诗之四：“不能使争席，心愧 御寇 徒。”

(2).抗击敌寇。御，通“ 御 ”。 宋 王安石 《与王子醇书》：“得书，喻以御寇之方。”

谓防御贼寇。《易·蒙》：“上九，击蒙，不利为寇，利御寇。”《左传·襄公十年》：“征者丧雄，御寇之利也。”