铿锵佩苍玉，躞蹀驱绛驺。

出自唐朝皎然《南湖春泛有客自北至说友人岑元叙》

故人隔楚水，日夕望芳洲。春草思眇眇，征云暮悠悠。
心期无形影，迹旷成阻修。有客江上至，知君佐雄州。
铿锵佩苍玉，躞蹀驱绛驺。伊昔中峰心，从来非此流。
资予长生诀，希彼高山俦。此情今如何，宿昔师吾谋。
别年谒禅老，更添石室筹。深见人间世，飘如水上沤。
蝉号齐王邸，月苦隋帝楼。声华尽冥寞，麋鹿徒呦呦。
我有一字教，坐然遗此忧。何烦脱珪组，不用辞王侯。
只在名位中，空门兼可游。

注释参考

铿锵

铿锵 (kēngqiāng) 形容乐器声音响亮节奏分明,也用来形容诗词文曲声调响亮,节奏明快 clangorous;sonorous

躞蹀

躞蹀 (xièdié) 见“蹀”

绛驺

(1).红色蜻蜓的别名。 晋 崔豹 《古今注·鱼虫》：“蜻蛉，一曰蜻蝏……小而赤者曰赤卒，一名絳騶，一名赤衣使者，好集水上，亦名赤弁丈人。”

(2).穿红色戎装的导从骑士。《通典·职官六》：“ 宋 颜延之 为御史中丞， 何尚之 与书曰：‘絳騶清路，白简深劾。取之 仲容 ，或有亏耶。’” 唐 皎然 《南湖春泛》诗：“鏗鏘佩苍玉，躞蹀驱絳騶。” 明 梅鼎祚 《玉合记·赐完》：“前队儼成行，满路絳騶声唱。”