准备着竹杖芒鞋，免不得奔走驱驰

出自元代刘时中《【双调】新水令_代马诉冤世》：

代马诉冤。
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世无伯乐怨他谁？干送了挽盐车骐骥。
空怀伏枥心，徒负化龙威。
索甚伤悲，用之行舍之弃。
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玉鬣银蹄，再谁想三月襄阳绿草齐。
雕鞍金辔，再谁收一鞭行色夕阳低。
花间不听紫骝嘶，帐前空叹乌骓逝。
命乖我自知，眼见的千金骏骨无人贵。
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谁知我汗血功？谁想我垂僵义？谁怜我千里才？谁识我千钧力？。
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谁念我当日跳檀溪，救先主出重围？谁念我单刀会随着关羽？谁念我美良川扶持敬德？若论着今日，索输与这驴群队！果必有征敌，这驴每怎用的？。
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为这等乍富儿曹，无知小辈，一概地把人欺。
一地里快蹿轻踮，乱走胡奔，紧先行不识尊卑。
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致令得官府闻知，验数目存留，分官品高低。
准备着竹杖芒鞋，免不得奔走驱驰。
再不敢鞭骏骑向街头闹起，则索扭蛮腰将足下殃及。
为此辈无知，将我连累，把我埋没在蓬蒿，失陷污泥。
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有一等逞雄心屠户贪微利，咽馋涎豪客思佳味。
一地把性命亏图，百般地将刑法陵迟。
唱道任意欺公，全无道理。
从今去谁买谁骑？眼见得无客贩无人喂。
便休说站驿难为，则怕你东讨西征那时节悔！。

注释参考

准备

准备 (zhǔnbèi) 事先计划、筹备 prepare;get ready 准备讲演稿 预备;设想 intend;plan 他准备明天出发

竹杖

竹制的手杖。《汉书·西域传赞》：“睹犀布、瑇瑁则建 珠崖 七郡，感枸酱、竹杖则开 牂柯 、 越嶲 。” 唐 刘禹锡 《游桃源一百韵》：“仙翁遗竹杖， 王母 留桃核。” 清 唐孙华 《次和酬恺功院长见怀一百韵》：“颇恋桃笙稳，行烦竹杖持。”

芒鞋

亦作“ 芒鞵 ”。用芒茎外皮编织成的鞋。亦泛指草鞋。 唐 张祜 《题灵隐寺师一上人十韵》：“朗吟挥竹拂，高揖曳芒鞋。” 宋 苏轼 《宿石田驿南野人舍》诗：“芒鞵竹杖自轻软，蒲荐松牀亦香滑。”《西游记》第四三回：“芒鞋踏破山头雾，竹笠冲开岭上云。” 闻一多 《死水·大鼓师》：“一角斜阳倒挂在檐下，我蹑着芒鞋，踏入了家村。”

免不得

免不得 (miǎnbude) 见“免不了”

奔走

奔走 (bēnzǒu) 为某种目的而奔波忙碌 rush about 无奔走之劳矣。——明· 宋濂《送东阳马生序》 永之人争奔走焉。——唐· 柳宗元《捕蛇者说》 很快地走;急行 hasten;run

驱驰

(1) [push one's horse]∶策马快奔

军中不得驱驰

(2) [offer one's services]∶尽力奔走效劳

逐许先帝以驱驰。——诸葛亮《出师表》

(3) [order about]∶驱使

驱驰毡裘之长。——南朝梁· 丘迟《与陈伯之书》

详细解释

(1).策马快跑。《诗·陈风·株林序》：“株林，刺 灵公 也，淫乎 夏姬 ，驱驰而往，朝夕不休息焉。”《史记·绛侯周勃世家》：“壁门士吏谓从属车骑曰：‘将军约，军中不得驱驰。’於是天子乃按轡徐行。” 前蜀 韦庄 《代书寄马》诗：“驱驰曾在五侯家，见説初生自渥洼。” 明 刘基 《君马黄》诗：“君马黄，我马驪，二马八足争驱驰。”亦指奔驰。 郭沫若 《前茅·上海的清晨》：“坐汽车的富儿们在中道驱驰，伸手求食的乞儿们在路旁徙倚。”

(2).喻奔走效力。《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“三顾臣於草庐之中，諮臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。” 唐 元稹 《进马状》：“自慙駑钝之姿，莫展驱驰之効。” 明 梁辰鱼 《浣纱记·游春》：“偶尔閒步，试看世情，奔走侯门，驱驰尘境。”

(3).指辛苦；勤劳。 元 孙仲章 《斟头巾》第二折：“ 张鼎 ，我听得你替俺官府每办事的当，又各处攒造文书，一年光景，好生驱驰！与你一个月假限，休来衙门里画卯。” 元 李邦祐 《转调淘金令·思情》曲：“咱因他弃了家私，受了驱驰，更离了故乡。”