早知安边计，未尽平生怀。

出自唐朝岑参《登北庭北楼，呈幕中诸公》

尝读西域传，汉家得轮台。
古塞千年空，阴山独崔嵬。
二庭近西海，六月秋风来。
日暮上北楼，杀气凝不开。
大荒无鸟飞，但见白龙塠。
旧国眇天末，归心日悠哉。
上将新破胡，西郊绝烟埃。
边城寂无事，抚剑空徘徊。
幸得趋幕中，托身厕群才。
早知安边计，未尽平生怀。

注释参考

早知

早知 (zǎozhī) 对未来事件能超常预知的现象 precognition

安边

安定边境。《汉书·赵充国传》：“选择良吏知其俗者捬循和辑，此全师保胜安边之册。” 唐 权德舆 《送灵武范司空》诗：“上略在安边， 吴 钩结束鲜。” 宋 苏轼 《吕惠卿责授建宁军节度副使本州安置不得签书公事制》：“迨予践祚之初，首发安边之策。假我号令，成汝奸谋。”

平生

平生 (píngshēng) 终身;一生 all one’s life 弦弦掩抑声声思,似诉平生不得志。——唐· 白居易《琵琶行(并序)》 婚姻是一个人的平生大事 向来;素来 always 他平生是很勤俭的 吾平生未尝以吾所志语汝,是吾不是处。——清· 林觉民《与妻书》