家僮愕视欲先鞭，枥马惊嘶还屡顾

出自唐代高适《同鲜于洛阳于毕员外宅观画马歌》：

知君爱鸣琴，仍好千里马。
永日恒思单父中，有时心到宛城下。
遇客丹青天下才，白生胡雏控龙媒。
主人娱宾画障开，只言骐骥西极来。
半壁走参走覃势不住，满堂风飘飒然度。
家僮愕视欲先鞭，枥马惊嘶还屡顾。
始知物妙皆可怜，燕昭市骏岂徒然。
纵令剪拂无所用，犹胜驽骀在眼前。

注释参考

家僮

亦作“ 家童 ”。旧时对私家奴仆的统称。《史记·吕不韦列传》：“ 不韦 家僮万人。”《汉书·张安世传》：“ 安世 尊为公侯，食邑万户，然身衣弋缔，夫人自纺绩，家童七百人，皆有手技作事。” 唐 方干 《山中言事》诗：“山鸟踏枝红果落，家童引钓白鱼惊。” 清 王士禛 《池北偶谈·谈异二·赵广戴禄》：“ 戴禄 者， 临邑 邢子愿 先生家僮，亦精六书之学，与 子愿 书，往往乱真。”

愕视

愕视 (èshì) 惊讶地看着 give a startled look

先鞭

先鞭 (xiānbiān) 占先一着 take precedence 常恐祖生先吾着鞭。——《晋书·刘琨传》 逢时当自取,有尔欲先鞭。——高适《别韦兵曹》 首着先鞭

枥马

拴在马槽上的马。多喻受束缚，不自由者。 唐 白居易 《续古诗》之三：“櫪马非不肥，所苦长縶维。” 明 刘基 《北上感怀》诗：“倦鸟思一枝，櫪马志千里。” 清 陈维崧 《贺新郎·读汉书李陵传七用前韵》词：“循髮更衣闻绪语，起听悲鸣櫪马。”参见“ 櫪驥 ”。

惊嘶

马受惊而嘶鸣。 唐 张读 《宣室志》卷六：“厩中羣马輒躑蹋惊嘶，如见他物。”