君命固有严，羇旅诚苦辛

出自宋代欧阳修《书素屏》：

我行三千里，何物与我亲。
念此尺素屏，曾不离我身。
旷野多黄沙，当午白日昏。
风力若牛弩，飞砂还射人。
暮投山椒馆，休此车马勤。
开屏置床头，辗转夜向晨。
卧听穹庐外，北风驱雪云。
勿愁明日雪，且拥狐貂温。
君命固有严，羇旅诚苦辛。
但苟一夕安，其余非所云。

注释参考

君命

君王的命令；君王的使命。《左传·庄公三十二年》：“ 成季 使以君命命 僖叔 ，待于 鍼巫氏 ，使 鍼季 酖之。”《孙子·九变》：“城有所不攻，地有所不争，君命有所不受。” 宋 梅尧臣 《送李密学赴亳州》诗：“ 譙郡 君命重， 苦县 祖风殊。” 清 昭槤 《啸亭续录·福文襄王夫人》：“此相公祸福关头，使 光平 不亲至，何以归报君命？”

固有

固有 (gùyǒu) 从一开始就有的 inherent;intrinsic;innate;inborn 从其中引出其固有的而不是臆造的规律性。——《改造我们的学习》

苦辛

(1).犹辛苦。劳苦艰辛。《古诗十九首·今日良宴会》：“无为守穷贱，轗軻长苦辛。”《后汉书·孔奋传》：“ 奋 力行清絜，为众人所笑，或以为身处脂膏，不能以自润，徒益苦辛耳。” 元 罗志仁 《绝句》：“囓雪 苏郎 受苦辛， 庾公 老作北朝臣。” 清 顾炎武 《吴兴行赠归高士祚明》诗：“出营甘旨入奉母，崎嶇州里良苦辛。” 叶圣陶 《未厌集·苦辛》：“男的舍不得女的再担负母亲的苦辛，所以情愿把新生的孩子送掉。”

(2).草名。《山海经·中山经》：“又西九十里，曰 阳华之山 ，其阳多金玉，其阴多青雄黄，其草多藷藇，多苦辛。”一本作“ 苦莘 ”。