出自先秦诗经《小戎》
小戎俴收[1]，五楘梁輈[2][3]。
游环胁驱，阴靷鋈续[4]。
文茵畅毂，驾我骐馵[5]。
言念君子，温其如玉。
在其板屋，乱我心曲。
四牡孔阜，六辔在手。
骐骝是中，騧骊是骖[6]。
龙盾之合，鋈以□軜[7][8]。
言念君子，温其在邑。
方何为期？胡然我念之。
俴驷孔群，厹矛鋈镦[9]。
蒙伐有苑，虎韔镂膺[10]。
交韔二弓，竹闭绲滕。
言念君子，载寝载兴。
厌厌良人，秩秩德音。
小戎：士兵所乘的车。[1]：音剑，浅的车厢[2]：音木，皮革[3]：音周，梁輈，曲辕[4]：音印，鋈：音误，阴靷鋈续：车上饰物[5]：音住，左蹄有白花或四蹄皆白的马[6]：音瓜，黄马黑喙[7]：音决，有舌的环，[8]：音纳，辔绳[9]：音求，三偶矛[10]：音唱，弓囊竹闭绲滕：用竹制的弓架，以绳系在驰弓之里