必欲全然无后悔，直须晓了有前知

出自宋代邵雍《首尾吟》：

尧夫非是爱吟诗，诗是尧夫自信时。
必欲全然无后悔，直须晓了有前知。
言忠能尽已所有，事善任他人致疑。
外物从来自难必，尧夫非是爱吟诗。

注释参考

全然

无后

(1).没有后嗣。《左传·成公八年》：“ 宣孟 之忠而无后，为善者其惧矣。”《史记·孟尝君列传》：“ 孟尝 絶嗣无后也。”《初刻拍案惊奇》卷三八：“我也只为不忍见员外无后，恐怕你遭了别人毒手。” 清 唐甄 《潜书·居室》：“妬而至於无后，则凶矣。”

(2).谓没有落后的。 汉 牟融 《理惑论》：“ 牟子 曰：‘道之言导也。导人致於无为，牵之无前，引之无后，举之无上，抑之无下。’”

(3).犹未晚，不迟。《资治通鉴·周赧王二十七年》：“﹝ 苏代 ﹞对曰：‘愿王受之而勿称也。 秦 称之，天下安之，王乃称之，无后也。’” 胡三省 注：“无后，犹言未晚。”

直须

(1).应当；应。 唐 杜秋娘 《金缕衣》诗：“有花堪折直须折，莫待无花空折枝。” 宋 欧阳修 《朝中措》词：“行乐直须年少，尊前看取衰翁。” 宋 王安石 《和王司封会同年》诗：“直须倾倒罇中酒，休惜淋浪座上衣。” 明 冯梦龙 《古今谭概·痴绝》：“﹝天下事﹞若復件件认真，争竞何已！故直须以痴趣破之。”

(2).竟至于；还要。《三国演义》第五四回：“ 孔明 变色曰：‘ 子敬 好不通理，直须待人开口！’”

晓了

通晓，明了。《弘明集·正诬论》：“晓了本际，畅三世空。故能解生死之虚，外无为之场耳。” 唐 贾岛 《送僧》诗：“晓了《莲经》义，堪任宝盖迎。” 清 王夫之 《薑斋诗话》卷二：“於历法粗率，且未晓了，出语便成差异。”

前知

预知；有预见；事先知道。《礼记·中庸》：“至诚之道，可以前知。国家将兴，必有禎祥；国家将亡，必有妖孽。” 汉 赵晔 《吴越春秋·王僚使公子光传》：“ 胥 （ 伍子胥 ）为人少好於文，长习於武，文治拜国，武定天下，执纲守戾，蒙垢受耻，虽寃不争，能成大事。此前知之士，安可致耶？” 宋 赵与时 《宾退录》卷一：“《序》称 天祐 元年， 金城 冯贄 取九世典籍，撮其膏髓，别为一书，庶兵火煨烬之后来者不至束手。今百书遂无存者，则 贄 可谓前知矣。”《红楼梦》第一一四回：“他背地里合我説， 妙玉 怎么前知，怎么参禪悟道，如今他遭此大难，如何自己都不知道？”中国近代史资料丛刊《辛亥革命·中国驻日代办致柏林外部之电》：“ 德国 私人之参与战事，当为 德国 政府所前知。”