旗鼓临沙漠，旌旄出洛畿。

出自唐朝崔泰之《奉和圣制送张尚书巡边》

南庭胡运尽，北斗将星飞。旗鼓临沙漠，旌旄出洛畿。
关山绕玉塞，烽火映金微。屡献帷谋策，频承庙胜威。
躞蹀临河骑，逶迤度陇旂。地脉平千古，天声振九围。
车马生边气，戈鋋驻落晖。夏近蓬犹转，秋深草木腓。
饯送纡天什，恩荣赐御衣。伫勒燕然颂，鸣驺计日归。

注释参考

旗鼓

旗鼓 (qígǔ) 旗和鼓。古时军中用以发号施令 flag and drum 故国之旗鼓。——南朝梁· 丘迟《与陈伯之书》

沙漠

沙漠 (shāmò) 地面完全为沙所覆盖、植物非常稀少、雨水稀少的荒芜地区 desert

旌旄

(1).军中用以指挥的旗子。 汉 刘向 《说苑·权谋》：“有狂兕从南方来，正触王左驂，王举旌旄而使善射者射之。” 唐 李频 《陕府上姚中丞》诗：“ 关 东领藩镇，闕下授旌旄。”

(2).泛指旗帜。 宋 苏辙 《送吕希道少卿知滁州》诗：“长恠名卿亦坐曹，忽乘五马列旌旄。” 清 恽敬 《新喻县文昌宫碑铭》：“是日肇祀於新宫，牲腯酒馨，旌旄从风。”

(3).借指官兵。 唐 杜甫 《喜闻官军已临赋境二十韵》：“ 秦 山当警蹕， 汉 苑入旌旄。” 清 吴伟业 《避乱》诗之六：“此地村人居，不足容旌旄。”