先鞭羡之子，走马辞咸秦。

出自唐朝熊曜《送杨谏议赴河西节度判官兼呈韩王二侍御》

贤哉征西将，幕府多俊人。筹议秉刀尺，话言在经纶。
先鞭羡之子，走马辞咸秦。庭论许名实，数公当即真。
行行弄文翰，婉婉光使臣。今者所从谁，不闻歌苦辛。
黄云萧关道，白日惊沙尘。虏寇有时猎，汉兵行复巡。
王师已无战，传檄奉良臣。

注释参考

先鞭

先鞭 (xiānbiān) 占先一着 take precedence 常恐祖生先吾着鞭。——《晋书·刘琨传》 逢时当自取,有尔欲先鞭。——高适《别韦兵曹》 首着先鞭

之子

这个人。《诗·周南·汉广》：“之子于归，言秣其马。” 郑玄 笺：“於是子之嫁，我愿秣其马。” 晋 潘岳 《悼亡诗》：“之子归穷泉，重壤永休隔。” 金 元好问 《寄赠庞汉》诗：“之子贫居久，诗文日有功。” 清 方文 《李临淮玄素招集松筠阁》诗：“之子蓄奇怀，中宵肆良讌。”

走马

走马 (zǒumǎ) 骑着马跑 gallop or trot along on horseback 平原走马 善跑的马 a horse which can run fast;flying horse 团长有一匹棕色马,是匹好走马

咸秦

(1).指 秦 都城 咸阳 。 唐 人多借指 长安 。 唐 白居易 《醉后走笔酬刘五主簿长句之赠》：“出门可怜惟一身，弊裘瘦马入 咸秦 。” 唐 罗隐 《上霅川裴郎中》诗：“贵提金印出 咸秦 ，瀟洒江城两度春。”

(2).指 秦朝 。 唐 胡曾 《青门》诗：“ 汉皇 提剑灭 咸秦 ，亡国诸侯尽是臣。”