古人有所思，千里驾车牛。

出自宋朝王安石《寄丁中允》

人生九州闲，泛泛水中木。
漂浮随风波，邂逅得相触。
始我与夫子，得官同一州。
相逢皆偶然，情义乃绸缪。
我於人事疏，而子久矣修。
磨砻以成我，德大不可酬。
乖离今六年，念子未尝休。
岂不道相逢，但得顷刻留。
欢喜不满颜，长年抱离忧。
古人有所思，千里驾车牛。
如何咫尺间，而不与予游。
顾惜五斗米，无辜自拘囚。
念彼磊落者，心颜两惭羞。
剡山碧榛榛，剡水日夜流。
山行苦无巇，水浅亦可舟。
使君子所善，来檄自可求。
何时子来意，待子南山头。

注释参考

古人

古人 (gǔrén) 泛指前人,以区别于当世的人 the ancients;one who has passed away

有所

有所，无所类同。有：存在。无：没有，不存在。所：此为代词。 

例句：

战国·楚·屈原《卜居》：“夫尺有所短，寸有所长，物有所不足。智有所不明，数有所不逮，神有所不通。” 

 《列子》：子贡倦于学，告仲尼曰："愿有所息。"仲尼曰："生无所息！" 

千里

千里 (qiānlǐ) 指千里马 the winged steed 先王之千里。——《吕氏春秋·察今》

车牛

指牛车。为旧时交通运载工具。《书·酒诰》：“肇牵车牛，远服贾。”《晋书·王祥传》：“ 徐州 刺史 吕虔 檄为别驾， 祥 年垂耳顺，固辞不受。 览 劝之，为具车牛， 祥 乃ying1|1召， 虔 委以州事。” 唐 韩愈 《论变盐法事宜状》：“ 平叔 又请令所在及农隙时，併召车牛，般盐送纳都仓，不得令有闕絶者。州县和雇车牛，百姓必无情愿，事须差配，然付脚钱。”