无固无必，挨肩促膝

出自宋代释了惠《四睡赞》：

无固无必，挨肩促膝。
人梦不祥，虎梦大吉。
世上有谁知，天台云幕幕。

注释参考

无必

谓没有成见。 宋 苏轼 《鲜于侁左谏议大夫梁焘右谏议大夫制》：“朕之於事，无必无我，可则行之，否则更之。”

挨肩

接连。 孙芋 《妇女代表》：“我年轻的时候，挨肩儿添了两个小小子。”

促膝

促膝 (cùxī) 膝盖对着膝盖,指相对近坐 side by side 促膝之狭坐,交杯觞于咫尺。——《抱朴子·疾谬》 促膝谈心