悼已往之修系兮，欲易道而改辕

出自宋代曹勋《泽畔吟》：

驾文螭兮翔九天，天路远兮中道还。
邈故国兮怀所安，心耻耻兮循江干。
纫秋兰以为裳兮，采杞菊以为餐。
望佳人之不来兮，暗修途之莫前。
瞰江流之无垠兮，仰苍苍而漫漫。
想荆门之遐阻兮，寿春杳隔于大渊。
痛灵修之独处兮，谁复与之寤言。
气填膺以拂郁兮，泪承睫而涟涟。
悼已往之修系兮，欲易道而改辕。
顾和璧之三献兮，冀识者之一观。
阴风雨之惨惨兮，而夜不得明。
哀时运之若此兮，余又何默默於久生。
宁怀沙抱石以自沉兮，庶齏志而下信。
虽世人之不吾悲兮，吾容能不悲夫若人。
吾原托夷齐以为绍介兮，修请谒于黄虞。
吊坐咸于帝阍兮，友阳侯於子胥。
几江神之不我渎兮，吾容委质於渊鱼。
已乎已乎，其灵修终不得而见乎。

注释参考

已往

已往 (yǐwǎng) 在过去 before;previously;in the past 而今已矣!除吾死外,当无见期。——清· 袁枚《祭妹文》

易道

(1).《周易》之道。《书序》：“约史记而修《春秋》，讚《易》道以黜《八索》。”

(2).谓互易其处境。《战国策·赵策三》：“ 齐 ， 秦 之深讎也，得王五城，并力而西击 秦 ， 齐 之听王，不待辞之毕也。是王失於 齐 而取偿於 秦 ，一举结三国之亲，而与 秦 易道也。”

(1).整饬道路。《国语·晋语四》：“轻关易道，通商宽农。” 韦昭 注：“轻关，轻其税。易道，除盗贼。”

(2).平路。《淮南子·说林训》：“易道良马，使人欲驰。”

易于引导。道，通“ 导 ”。 汉 刘向 《说苑·修文》：“乐之动於内，使人易道而好良；乐之动於外，使人温恭而文雅。”

改辕

改变车行方向。辕，车辕。 唐 王起 《墨子回车朝歌赋》：“改辕不爽於归歟，反路自忘於劳止。” 唐 韩愈 《奉和兵部张侍郎马帅已再领郓州之作》：“来朝当路日，承詔改辕时。”《旧唐书·刘邺传》：“昨以尚书员外郎奉使至 潞 ，旋承新命，改辕而东。”