居而安，动而变，可以佐王矣。

摘自《中说·卷七·述史篇》

解释：在家居住时能安其心，行动起来能知道权变，这样就可以辅佐君王了。

原文摘要：
薛收问一卦六爻之义。子曰：“卦也者，著天下之时也。爻也者，效天下之动也。趋时有六动焉，吉、凶、悔、吝所以不同也。”收曰：“敢问六爻之义。”子曰：“六者非他也，三才之道，谁能过乎？”程元、薛收见子。子曰：“二生之学文奚志也？”对曰：“尼父之《经》，夫子之续，不敢殆也。”子曰：“允矣，君子展也大成。居而安，动而变，可以佐王矣。”董常之丧，子赴洛，道于沔池。主人不授馆，子有饥色，坐荆棘间，赞《易》不辍也。谓门人曰：“久矣，吾将辍也，而竟未获，不知今也而通大困。困而不忧，穷而不慑，通能之。斯学之力也。”主人闻之，召舍具餐焉。贾琼请绝人事。子曰：“不可。”请接人事。子曰：“不可。”琼曰：“然则奚若？”子曰：“庄以待之，信以从之

注释参考

可以

可以 (kěyǐ) 表示可能或能够 can;may 可以为富安天下,而直为此廪廪也。——汉· 贾谊《论积贮疏》 表示许可 现在你可以走了 不坏;还好 not bad;passable;pretty good 她的英语还可以 很;厉害 awful;very;extremely 这真闲得可以