后队咽笳箫，前驱严罕毕。

出自唐朝李峤《扈从还洛呈侍从群官》

四海帝王家，两都周汉室。观风昔来幸，御气今旋跸。
雷奋六合开，天行万乘出。玄冥奉时驾，白拒参戎律。
后队咽笳箫，前驱严罕毕。辉光射东井，禁令横西秩。
帐殿别阳秋，旌门临甲乙。将交洛城雨，稍远长安日。
邙巩云外来，咸秦雾中失。孟冬霜霰下，是月农功毕。
天道向归馀，皇情美阴骘。行存名岳礼，递问高年疾。
祝鸟既开罗，调人更张瑟。登原采讴诵，俯谷求才术。
邑罕悬磬贫，山无挂瓢逸。施恩浃寰宇，展义该文质。
德泽盛轩游，哀矜深禹恤。申歌地庐骇，献寿衢尊溢。
瑞色抱氤氲，寒光变萧飋。宗枝旦奭辅，侍从王刘匹。
并辑蛟龙书，同簪凤凰笔。陶甄荷吹万，颂汉归明一。
欢与道路长，顾随谈笑密。叨承廊庙选，谬齿夔龙弼。
喜构大厦成，惭非栋隆吉。

注释参考

后队

王莽 仿《周礼》官制置六队，以 河内郡 为 后队 。队，通“ 遂 ”。《汉书·地理志上》“ 河内郡 ……县十八”原注：“ 高帝 元年为 殷国 ，二年更名。 莽 曰 后队 ，属 司隶 。”亦称 后队 的长官。《汉书·王莽传中》：“大司空保予卿、虞卿、共卿、工卿、师尉、列尉、祈队、后队、中部洎后十郡。”参见“ 六队 ”。

后面的队伍。《魏书·肃宗纪》：“其配衣六军，分隶熊虎，前驱后队，左翼右师。” 唐 李峤 《扈从还洛呈侍从群官》诗：“后队咽笳簫，前驱严罕罼。” 宋 梅尧臣 《送王介甫知毘陵》诗：“兵吏拥后队，剑挝盛前驱。”

笳箫

犹笳管。 唐 杜甫 《哭韦大夫之晋》诗：“綺楼关树顶，飞旐泛堂前。帟幕旋风燕，笳簫咽暮蝉。” 唐 李益 《五城道中》诗：“笳簫 汉 思繁，旌旗边色故。”

前驱

前驱 (qiánqū) 前导 person who leads the way;guide 一箭毙其前驱 先头部队;先锋 vanguard;van 三千为前驱。——《资治通鉴·唐纪》 前驱清道。 以二千五百人为前驱 引导事物发展的先行者 foreruner;pioneer 革命前驱

罕毕

见“ 罕罼 ”。