愿言良友会，高驾不知回

出自唐代孟郊《与二三友秋宵会话清上人院》：

何处山不幽，此中情又别。
一僧敲一磬，七子吟秋月。
激石泉韵清，寄枝风啸咽。
泠然诸境静，顿觉浮累灭。
扣寂兼探真，通宵讵能辍。
好鸟无杂栖，华堂有嘉携。
琴樽互倾奏，歌赋相和谐。
但嘉鱼水合，莫令云雨乖。
一为鹍鸡弹，再鼓壮士怀。
初景待谁晓，新春逐君来。
愿言良友会，高驾不知回。

注释参考

愿言

思念殷切貌。《诗·卫风·伯兮》：“愿言思伯，甘心首疾。” 郑玄 笺：“愿，念也。我念思伯，心不能已。” 晋 谢混 《游西池诗》：“逍遥越城肆，愿言屡经过。” 宋 华岳 《早春即事》诗：“愿言相约花前醉，莫放春容过海棠。” 清 顾炎武 《江上》诗：“愿言随飞龙，一上 单于臺 。”

良友

良友 (liángyǒu) 益友,有才德而有助于己的朋友。今常泛指好友 good friend (companion)

高驾

(1).高大的车驾。 南朝 宋 王僧达 《答颜延年》诗：“君子耸高驾，尘轨实为林。” 唐 韩愈 《县斋有怀》诗：“悠悠指长道，去去策高驾。”参见“ 高车 ”。

(2).对对方的敬称。 唐 沉佺期 《拟古别离》诗：“离居久迟暮，高驾何淹留。” 唐 赵冬曦 《奉答燕公诗》：“主人情未尽，高驾少淹留。” 唐 岑参 《送许拾遗归江宁》诗：“早来丹墀下，高驾无淹留。”

不知

是指对于某种事物不清楚和不理解，和知道的意思相反。