形安不劳苦，神泰无忧畏。

出自唐朝白居易《咏怀》

我知世无幻，了无干世意。
世知我无堪，亦无责我事。
由兹两相忘，因得长自遂。
自遂意何如，闲官在闲地。
闲地唯东都，东都少名利。
闲官是宾客，宾客无牵累。
嵇康日日懒，毕卓时时醉。
酒肆夜深归，僧房日高睡。
形安不劳苦，神泰无忧畏。
从宦三十年，无如今气味。
鸿虽脱罗弋，鹤尚居禄位。
唯此未忘怀，有时犹内愧。

注释参考

劳苦

忧畏

忧虑畏怯。 南朝 梁 萧统 《＜陶渊明集＞序》：“宜乎与大块而荣枯，随中和而任放；岂能戚戚劳于忧畏，汲汲役于人间。” 唐 元稹 《班肃授尚书司封员外郎制》：“驰竞之徒，能於寒暑之际，不以忧畏移其薄厚之道者鲜矣。” 宋 范仲淹 《同年魏介之会上作》诗：“心存闕下还忧畏，身在樽前且笑歌。”