出自先秦左丘明《子鱼论战》：
二十有二年春，公伐邾，取须句。
夏，宋公、卫侯、许男、滕子伐郑。
秋，八月丁未，及邾人战于升陉。
冬，十有一月己巳朔，宋公及楚人战于泓，宋师败绩。
楚人伐宋以救郑。
宋公将战。
大司马固谏曰：“天之弃商久矣，君将兴之，弗可赦也已。
”弗听。
冬十一月己巳朔，宋公及楚人战于泓。
宋人既成列，楚人未既济。
司马曰：“彼众我寡，及其未既济也，请击之。
”公曰：“不可。
”既济而未成列，又以告。
公曰：“未可。
”既陈而后击之，宋师败绩。
公伤股，门官歼焉。
国人皆咎公。
公曰：“君子不重伤，不禽二毛。
古之为军也，不以阻隘也。
寡人虽亡国之余，不鼓不成列。
”子鱼曰：“君未知战。
勍敌之人，隘而不列，天赞我也。
阻而鼓之，不亦可乎？犹有惧焉！且今之勍者，皆我敌也。
虽及胡耇，获则取之，何有于二毛？明耻教战，求杀敌也。
伤未及死，如何勿重？若爱重伤，则如勿伤；爱其二毛，则如服焉。
三军以利用也，金鼓以声气也。
利而用之，阻隘可也；声盛致志，鼓儳可也。
”