相知苦恨相见晚，坐席未暖行匆匆

出自宋代王炎《送徐尉移簿巴陵并简邓器先汪兼善》：

两凫不到蓬莱峰，翩翩堕在葭苇丛。
口谈世事懒揖客，劫回老眼瞻飞鸿。
子真何事亦来此，培塿乃千丈松。
挥毫古锦贮白雪，缓颊玉麈生清风。
相知苦恨相见晚，坐席未暖行匆匆。
离骚满目江路冷，秋气欲赤江头枫。
少留一日对欢伯，苍颜共变桃皮红。
醉中出语最真实，为君款曲论心胸。
我尝纵观洞庭水，水天一色光蒙蒙。
仙人帝子不可见，日月了没沧波中。
归来荒县窘朱墨，身如泽雉拘樊笼。
君才凛凛万夫敌，天骥一出凡马空。
不应拄笏栖枳棘，便合入幕依芙蓉。
诸公得士喜推毂，从此奏赋明光宫。
令君锦衣织青凤，先生玉气贯白虹。
相逢问我令何如，为言黑头茁霜蓬。
青云事业付公等，归去愿学柴桑翁。

注释参考

相知

相知 (xiāngzhī) 互相了解,知心 be well acquainted with each other 互相知心的朋友 bosom friend;great friend 与三四个相知方才吃得数杯,则听得街上闹炒炒。——《京本通俗小说》

恨相见晚

见“ 恨相知晚 ”。

成语解释后悔彼此建立友谊太迟了。形容新结交而感情深厚。同“恨相知晚”。恨相见晚出处宋·文天祥《与山人黎端吉序》：“与痴儿说梦，终日闷闷，使人欲索枕僵卧。明者了了，不逾顷刻能解人数百年中事，恨相见晚矣。”

坐席

坐席 (zuòxí) 宴会时就坐入席 take one’s seat at a banquet table 泛指赴宴用餐 attend a banquet

匆匆

匆匆 (cōngcōng) 急急忙忙的样子 hurriedly;hastily 老栓匆匆走出,给他泡上茶。—— 鲁迅《药》