起看北斗行云端，驱策四运无停鞭

出自宋代魏了翁《送任大卿知汉州任大卿知眉州》：

冬卿怀绂行清秋，又送两卿归作州。
寄声三州之父老，从今安用思故侯。
朝廷择守重於昔，亲擢名卿畀华职。
两卿更是敭历深，元把麾来复麾出。
双骑紫马去朝天，羁金络月凌虹烟。
逡巡似惜锦障泥，忽流欲渡不肯前。
好官岂为多荣禄，两卿这归得吾欲。
昨夜流星声撼屋，光芒照人不成宿。
起看北斗行云端，驱策四运无停鞭。
劳穿上透多风寒，九州霜露方漫漫。
人间分位各有制，行得一分一分是。
两卿去矣吾亦归，多为天公怜赤子。

注释参考

北斗

北斗，北斗七星 (Běidǒu,Běidǒuqīxīng) 大熊星座的一部分恒星,七颗亮星在北天排列成斗(或勺)形。七颗星名是天枢、天璇、天玑、tian1|1权、玉衡、开阳和摇光。前四颗称“斗魁”,又名“璇玑”;后三颗称“斗柄”,又名“玉衡”。此七星即大熊座α、β、γ、δ、ε、ζ和η,除tian1|1权(δ)是三等星以外,其余六颗都是二等星。北斗七星常被当作指示方向和认识星座的重要标志 Big Dipper

云端

云端 (yúnduān) 云上,云中 high in the clouds 飞机从云端飞来

驱策

驱策 (qūcè) 驱使;役使 drive;whip on;order about 任人驱策

四运

指四时，四季。 三国 魏 阮籍 《大人先生传》：“飘颻於四运，翻翱翔乎八隅。” 晋 陆机 《梁甫吟》：“四运循环转，寒暑自相承。” 清 姚鼐 《感冬》诗：“四运革成岁，日月播阴阳。”

停鞭

谓驻足。 唐 高适 《别孙訢》诗：“屈指论前事，停鞭惜旧游。” 章炳麟 《狱中闻湘人某被捕有感》诗：“藉君好颈子，来者一停鞭。”