归鞍草草还城市，惭愧幽人正醉眠

出自宋代苏辙《游庐山山阳七咏其七白鹤观》：

五老相携欲上天，玄猿白鹤尽疑仙。
浮云有意藏山顶，流水无声入稻田。
古木微风时起籁，诸峰落日尽生烟。
归鞍草草还城市，惭愧幽人正醉眠。

注释参考

归鞍

犹归骑。回家所乘的马。 唐 张说 《东都酺宴》诗之三：“ 洛 桥将举烛，醉舞拂归鞍。” 宋 欧阳修 《下直呈同行三公》诗：“午漏声初转，归鞍路偶同。” 宋 姜夔 《一萼红》词：“待得归鞍到时，只怕春深。”

草草

草草 (cǎocǎo) 马虎;简陋从事;不细致或不全面;慌乱 hastily;carelessly;roughly 元嘉草草,封狼居胥,赢得仓皇北顾。——宋· 辛弃疾《永遇乐·京口北固亭怀古》 他草草收拾了一下,背着包就往东站赶

城市

城市 (chéngshì) 人口密集、工商业发达的地方,通常是周围地区政治、经济、文化的中心 city

惭愧

惭愧 (cánkuì) 因有缺点或错误而感到不安;羞愧 be shamed 幸运,侥幸 lucky 那王俊得知这个消息,叫声惭愧,幸而预先走脱了。——《荡寇志》

幽人

(1).幽隐之人；隐士。《易·履》：“履道坦坦，幽人贞吉。” 孔颖达 疏：“幽人贞吉者，既无险难，故在幽隐之人守正得吉。”《后汉书·逸民传序》：“ 光武 侧席幽人，求之若不及。” 清 顾炎武 《与胡处士庭访北齐碑》诗：“策杖向郊坰，幽人在巖户。”

(2).指幽居之士。 宋 苏轼 《定惠院寓居月夜偶出》诗：“幽人无事不出门，偶逐东风转良夜。”