仙犬逐人静，朝车映竹闲。

出自唐朝钱起《裴仆射东亭》

凤扆任匡济，云溪难退还。致君超列辟，得道在荣班。
朱戟缭垣下，高斋芳树间。隔花开远水，废卷爱晴山。
晚沐值清兴，知音同解颜。藉兰开赐酒，留客下重关。
仙犬逐人静，朝车映竹闲。则知真隐逸，未必谢区寰。
轩后三朝顾，赤松何足攀。

注释参考

朝车

古代君臣行朝夕礼及宴饮时出入用车。《礼记·玉藻》：“君羔幦虎犆；大夫齐车，鹿幦豹犆，朝车；士齐车，鹿幦豹犆。” 郑玄 注：“臣之朝车与齐车同饰。” 孔颖达 疏：“此一节论君及大夫士等齐车、朝车所饰之物，尊卑不同。”《礼记·玉藻》：“据此注言之，则君之朝车与齐车异饰也。但无文以言之。”《吕氏春秋·赞能》：“﹝ 管仲 ﹞至 齐 境， 桓公 使人以朝车迎之。” 唐 于濆 《古宴曲》：“雉扇合 蓬莱 ，朝车回紫陌。”