良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。

摘自《元史·列传·卷五十五》

解释：良药多数是带苦味的，但却有利于治病；而教人从善的语言多数是不太动听的，但有利于人们改正缺点。

原文摘要：
欲坐以死罪，国祯从容谏曰：“罪固当死，然原其情乃恐怖失次所致。即诛之，后谁敢复进？”世祖意解，且奖之曰：“国祯之直，可作谏官。”宗王昔班屡请以国祯隶帐下，世祖重违其请，将遣之，辞曰：“国祯蒙恩拔擢，誓尽心以报，不敢易所事。”乃不果遣。世祖过饮马湩，得足疾，国祯进药味苦，却不服，国祯曰：“古人有言：良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。”已而足疾再作，召国祯入视，世祖曰：“不听汝言，果困斯疾。”对曰：“良药苦口既知之矣，忠言逆耳愿留意焉。”世祖大悦，以七宝马鞍赐之。宪宗三年癸丑，从征云南，机密皆得参与，朝夕未尝离左右。或在告，帝辄为之不悦。九年己未，世祖帅师围鄂州，获宋人数百族，诸将欲尽坑之，国祯力请止诛其凶暴，余皆获免。及师还

注释参考

良药苦口

好药往往味苦难吃。比喻忠言逆耳。《韩非子·外储说左上》：“夫良药苦於口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也；忠言拂於耳，而明主听之，知其可以致功也。” 汉 刘向 《说苑·正谏》：“ 孔子 曰：‘良药苦於口利於病，忠言逆於耳利於行。’” 明 刘基 《苦斋记》：“良药苦口利於病，忠言逆耳利於行，彼之苦吾之乐，而彼之乐吾之苦也。”

成语解释好药往往味苦难吃。比喻衷心的劝告，尖锐的批评，听起来觉得不舒服，但对改正缺点错误很有好处。良药苦口出处《韩非子·外储说左上》：“夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也。”《孔子家语·六本》：“良药苦于口而利于病，忠言逆于耳而利于行。”使用例句夫良药苦口，惟冼者能甘之。忠言逆耳，惟达者能受之。

利于

利于 (lìyú) 对于…有益处 be advantageous to;be good for;be benificial to; in the interest of 良药苦口利于病

忠言逆耳

忠言逆耳 (zhōngyán-nì ěr) 忠实的劝告听起来不好受 good advice jars on the ear 成语解释逆耳：不顺耳。正直的劝告听起来不顺耳，但有利于改正缺点错误。忠言逆耳出处《韩非子·外储说左上》：“夫良药苦于口，而智者劝而饮之，知其入而已己疾也；忠言拂于耳，而明主听之，知其可以致功也。”《史记·留侯世家》：“忠言逆耳利于行。”使用例句烟馆里的人，都看这人来历不明，劝他不要与那人要好，却是忠言逆耳，哪里听得。