皇命于愬，往舒余仁。

出自唐朝柳宗元《奉平淮夷雅表·方城，命愬守也。卒入》

方城临临，王卒峙之。匪徼匪竞，皇有正命。
皇命于愬，往舒余仁。踣彼艰顽，柔惠是驯。
愬拜即命，于皇之训。既砺既攻，以后厥刃。
王师嶷嶷，熊罴是式。衔勇韬力，日思予殛。
寇昏以狂，敢蹈愬疆。士获厥心，大袒高骧。
长戟酋矛，粲其绥章。右翦左屠，聿禽其良。
其良既宥，告以父母。恩柔于肌，卒贡尔有。
维彼攸恃，乃侦乃诱。维彼攸宅，乃发乃守。
其恃爰获，我功我多。阴谍厥图，以究尔讹。
雨雪洋洋，大风来加，于燠其寒，于迩其遐。
汝阴之茫，悬瓠之峨。是震是拔，大歼厥家。
狡虏既縻，输于国都。示之市人，即社行诛。
乃谕乃止，蔡有厚喜。完其室家，仰父俯子。
汝水沄沄，既清而瀰。蔡人行歌，我步逶迟。
蔡人歌矣，蔡风和矣。孰颣蔡初，胡甈尔居。
式慕以康，为愿有馀。是究是咨，皇德既舒。
皇曰咨愬，裕乃父功。昔我文祖，惟西平是庸。
内诲于家，外刑于邦。孰是蔡人，而不率从。
蔡人率止，惟西平有子。西平有子，惟我有臣。
畴允大邦，俾惠我人。于庙告功，以顾万方。

注释参考

皇命

天命。亦指皇帝的命令。《后汉书·班固传赞》：“ 彪 识皇命， 固 迷世纷。” 晋 陆机 《答贾长渊》诗：“祗承皇命，出纳无违。” 南朝 宋 傅亮 《感物赋》：“在西城之暮晷，肃皇命於禁中。”