此马临阵久无敌，与人一心成大功

出自唐代杜甫《高都护骢马行（高仙芝开元末为安西副都护）》：

安西都护胡青骢，声价欻然来向东。
此马临阵久无敌，与人一心成大功。
功成惠养随所致，飘飘远自流沙至。
雄姿未受伏枥恩，猛气犹思战场利。
腕促蹄高如踣铁，交河几蹴曾冰裂。
五花散作云满身，万里方看汗流血。
长安壮儿不敢骑，走过掣电倾城知。
青丝络头为君老，何由却出横门道。

注释参考

临阵

临阵 (línzhèn) 来到阵地 before battle begins 临阵不乱 上阵地(参加战斗) fight in the battle field 临阵一搏

无敌

无敌 (wúdí) 没有与之匹敌的对手 unparagoned invincible;unmatched;unconquerable 无敌将军

与人

合乎民意取得人心。《国语·越语下》：“持盈者与天，定倾者与人，节事者与地。” 韦昭 注：“与人，取人之心也。”《管子·形势》：“持满者与天，安危者与人。” 尹知章 注：“能安危者，则与人合。”

心成

谓道德充实于内心。《庄子·德充符》：“ 王駘 ，兀者也，从之游者与夫子中分 鲁 。立不教，坐不议，虚而往，实而归。固有不言之教，无形而心成者邪？” 郭象 注：“怪其残形而心乃充足也。” 成玄英 疏：“﹝ 常季 ﹞欲显德充之美，故发斯问也。” 严复 《＜穆勒名学＞按语》：“而 宋 代以后， 陆 王 二氏心成之説尤多。”

大功

大功 (dàgōng) 大功业,大功劳 great merit 奖励用语 extraordinary service 记大功一次