壮志悲垂老，归耕愿太平。

出自宋朝陆游《夜雨》

夜雨有残滴，秋碪无绝声。
得诗旋已忘，觅睡固难成。
壮志悲垂老，归耕愿太平。
发春才属尔，岁事又峥嵘。

注释参考

壮志

壮志 (zhuàngzhì) 豪壮的志愿、襟怀;伟大的志向 great aspiration;lofty ideal 壮志未酬

垂老

垂老 (chuílǎo) 年将至老 approaching old age

归耕

(1).回家耕田。谓辞官回乡。《吕氏春秋·赞能》：“子何以不归耕乎，吾将为子游。”《汉书·夏侯胜传》：“学经不明，不如归耕。” 宋 苏轼 《西太一见王荆公旧诗偶次其韵》：“从此归耕 剑 外，何人送我 池 南。” 金 王子端 《大江东去·癸巳暮冬小雪》词：“此心安稳，只有归耕去。”

(2).琴曲名。《文选·张衡＜思玄赋＞》：“嘉 曾 氏之《归耕》兮，慕 歷阪 之钦崟。” 李善 注引《琴操》：“《归耕》者， 曾子 之所作也。 曾子 事 孔子 十有餘年，晨觉，眷然念二亲年衰，养之不备，於是援琴鼓之，曰：‘歔欷归耕来兮！安所耕 歷山 盘兮！’”

太平

太平 (tàipíng) 社会安定 peace and tranquility 安于太平之乐。——宋· 苏轼《教战守》