衰老悲人世，驱驰厌甲兵。

出自唐朝杜甫《奉送二十三舅录事之摄郴州》

贤良归盛族，吾舅尽知名。徐庶高交友，刘牢出外甥。
泥涂岂珠玉，环堵但柴荆。衰老悲人世，驱驰厌甲兵。
气春江上别，泪血渭阳情。舟鹢排风影，林乌反哺声。
永嘉多北至，句漏且南征。必见公侯复，终闻盗贼平。
郴州颇凉冷，橘井尚凄清。从役何蛮貊，居官志在行。

注释参考

衰老

衰老 (shuāilǎo) 年老而精力、体质衰弱 old and feeble;decrepit;senile

人世

人世 (rénshì) 整个人类社会;人类世界 this world;the world 降生人世 非人世所堪。——宋· 文天祥《指南录后序》

驱驰

(1) [push one's horse]∶策马快奔

军中不得驱驰

(2) [offer one's services]∶尽力奔走效劳

逐许先帝以驱驰。——诸葛亮《出师表》

(3) [order about]∶驱使

驱驰毡裘之长。——南朝梁· 丘迟《与陈伯之书》

详细解释

(1).策马快跑。《诗·陈风·株林序》：“株林，刺 灵公 也，淫乎 夏姬 ，驱驰而往，朝夕不休息焉。”《史记·绛侯周勃世家》：“壁门士吏谓从属车骑曰：‘将军约，军中不得驱驰。’於是天子乃按轡徐行。” 前蜀 韦庄 《代书寄马》诗：“驱驰曾在五侯家，见説初生自渥洼。” 明 刘基 《君马黄》诗：“君马黄，我马驪，二马八足争驱驰。”亦指奔驰。 郭沫若 《前茅·上海的清晨》：“坐汽车的富儿们在中道驱驰，伸手求食的乞儿们在路旁徙倚。”

(2).喻奔走效力。《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“三顾臣於草庐之中，諮臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。” 唐 元稹 《进马状》：“自慙駑钝之姿，莫展驱驰之効。” 明 梁辰鱼 《浣纱记·游春》：“偶尔閒步，试看世情，奔走侯门，驱驰尘境。”

(3).指辛苦；勤劳。 元 孙仲章 《斟头巾》第二折：“ 张鼎 ，我听得你替俺官府每办事的当，又各处攒造文书，一年光景，好生驱驰！与你一个月假限，休来衙门里画卯。” 元 李邦祐 《转调淘金令·思情》曲：“咱因他弃了家私，受了驱驰，更离了故乡。”

甲兵

甲兵 (jiǎbīng) 铠甲和兵器 armour and weaponry;military equipment 王于兴师,修我甲兵,与子偕行。——《诗·秦风·无衣》 甲兵顿弊。——宋· 苏轼《教战守》 兵士或军队 soldier in armout 抑王兴甲。——《孟子·梁惠王上》