於呼闻道亦未晚，策骥千里毋徘徊

出自宋代黎廷瑞《夜坐风雨忽至》：

山中夜半风雨来，板扉竹户如人开。
孤灯淡淡吹欲死，饥乌哑哑啼更哀。
青阳甫达诸火满，素志无伸华发催。
於呼闻道亦未晚，策骥千里毋徘徊。

注释参考

闻道

(1).领会某种道理。《论语·里仁》：“朝闻道，夕死可矣。” 唐 韩愈 《师说》：“闻道有先后，术业有专攻。” 明 李贽 《卓吾论略》：“吾父子儻亦闻道於此，虽万里可也。”

(2).听说。 唐 杜甫 《秋兴》诗之四：“闻道 长安 似弈棋，百年世事不胜悲。” 元 秦简夫 《赵礼让肥》第二折：“岂不闻道是哀哀父母劬劳。” 李木庵 《东山吟》：“闻道时危党錮急，伤心不许问家国。”

千里

千里 (qiānlǐ) 指千里马 the winged steed 先王之千里。——《吕氏春秋·察今》

徘徊

徘徊 (páihuái) 在一个地方来回地走 hang about;pace up and down 他在街上徘徊 比喻犹豫不决 hesitate 三纳之而未克,徘徊容与,追者益近。——明· 马中锡《中山狼传》 危险常顾 teeter on 经常在崩溃的边缘徘徊