两服上襄，两骖雁行

出自先秦佚名《大叔于田》：

叔于田，乘乘马。
执辔如组，两骖如舞。
叔在薮，火烈具举。
袒裼暴虎，献于公所。
将叔勿狃，戒其伤女。
叔于田，乘乘黄。
两服上襄，两骖雁行。
叔在薮，火烈具扬。
叔善射忌，又良御忌。
抑罄控忌，抑纵送忌。
叔于田，乘乘鸨。
两服齐首，两骖如手。
叔在薮，火烈具阜。
叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤忌，抑鬯弓忌。

注释参考

两服

古代用四匹马牵引的车驾，中间夹着车辕的两马称为两服。《诗·郑风·大叔于田》：“两服齐首，两驂如手。” 南朝 宋 谢灵运 《上留田行》：“上留田，两服上阪电游；上留田，舫舟下游飈驱。” 明 何大复 《述归赋》：“乘白螭于上襄兮，曲文蜺于两服。”

上襄

犹上驾。马之最良者。《诗·郑风·大叔于田》：“两服上襄，两驂鴈行。” 郑玄 笺：“襄，驾也，上驾者，言为众马之最良也。”一说，犹言前驾。 王引之 《经义述闻·毛诗上》：“上者，前也，上襄犹言前驾，谓并驾於车前。”《拾遗记·周穆王》附 南朝 梁 萧绮 录：“进则充服於上襄，而驂驪於瑶輅。退则羈弃於下圉，思驭於帝闲。” 明 何景明 《述归赋》：“乘白螭于上襄兮，曲文蜺于两服。”

两骖

古代四匹马拉车，在外侧的两匹马称“两骖”。《诗·郑风·大叔于田》：“两服上襄，两驂雁行。”《荀子·哀公》：“两驂列，两服入厩。”

雁行

雁行 (yànháng) 飞雁的行列 goose fly in formation 并行或走在前头。引申为有次序的排列,借指兄弟 out in order 两骖雁行。——《诗·郑风·大叔于田》 我书比钟繇,当抗行;比 张芝草,犹当雁行也。——《晋书·王羲之传》 雁行有序。——丘迟《与陈伯之书》