乱石无改辙，我车已载脂。

出自唐朝杜甫《赤谷》

天寒霜雪繁，游子有所之。岂但岁月暮，重来未有期。
晨发赤谷亭，险艰方自兹。乱石无改辙，我车已载脂。
山深苦多风，落日童稚饥。悄然村墟迥，烟火何由追。
贫病转零落，故乡不可思。常恐死道路，永为高人嗤。

注释参考

改辙

[change one's course of action] 改变行车的路线。比喻改变原来的方法

霖雨泥我涂,流潦浩纵横,中逵绝无轨,改辙登高岗。——三国魏· 曹植《赠白马王彪》

更改行车的道路。 三国 魏 曹植 《赠白马王彪》诗：“中逵絶无轨，改辙登高岗。”后用以比喻变更方针、计划或方法等。《隋书·礼仪志一》：“必有人情，将移礼意， 殷 周 所以异轨， 秦 汉 於焉改辙。” 元 杨弘道 《幽怀赠彦深》诗：“仕途得捷径，改辙归大 商 。” 清 袁枚 《随园诗话补遗》卷十：“ 方大章 秀才诗，初学 明 七子，后受业门下，幡然改辙，专主性灵，可谓一变至道。”

载脂

抹油于车轴上。谓准备起程。《诗·邶风·泉水》：“载脂载舝，还车言迈。” 朱熹 集传：“脂，以脂膏涂其舝使滑泽也。” 南朝 齐 谢朓 《拜中军记室辞隋王笺》：“长裾日曳，后乘载脂。” 唐 韩愈 《天星送杨凝郎中贺正》诗：“天星牢落鸡喔咿，僕夫起餐车载脂。”