本来尧舜身亲见，孰谓丘轲道不传

出自宋代陆游《示子遹》：

敢恨吾生后圣贤，六经虽缺尚成编。
本来尧舜身亲见，孰谓丘轲道不传？妙理岂求逢掖外，淳风宁在结绳前。
此身未死还堪勉，更伴吾儿学数年。

注释参考

本来

本来 (běnlái) 从一开始 from the beginning 向来,原来 originally 原先;先前 at first 理所当然 of course

尧舜

尧舜 (Yáo-Shùn) 尧和舜。据说都是上古的贤明君主 Emperors Yao and Shun 泛指圣人 saint;sage

身亲

亲自；亲身。《史记·司马相如列传》：“心烦於虑而身亲其劳，躬胝无胈，肤不生毛。” 明 汤显祖 《帝雩篇宿陵下作》诗：“ 灵臺 开筴变离爻，天子身亲衣白茅。”

丘轲

孔丘 和 孟轲 的并称。 唐 韩愈 《石鼓歌》：“方今太平无事日，柄任儒术崇 丘 軻 。” 唐 罗隐 《水边偶题》诗：“穷似 丘 軻 休叹息，达如 周 召 亦尘埃。” 宋 王禹偁 《赠刘仲堪》诗：“ 丘 軻 有堂奥，试脚到堦砌； 杨 墨 恣荒榛，挥手欲芟薙。”

不传

不移动。《礼记·内则》：“父母舅姑之衣、衾、簟、蓆、枕、几不传。” 郑玄 注：“传，移也。”

不传习。《史记·五帝纪论》：“ 孔子 所传 宰予 问《五帝德》及《帝繫姓》，儒者或不传。” 司马贞 索隐：“二者皆非正经，故 汉 时儒者以为非圣人之言多不传学也。”