奔走未及去，翾飞岂暇翔

出自唐代魏知古《从猎渭川献诗》：

尝闻夏太康，五弟训禽荒。
我后来冬狩，三驱盛礼张。
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顺时鹰隼击，讲事武功扬。
奔走未及去，翾飞岂暇翔。
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非熊从渭水，瑞翟想陈仓。
此欲诚难纵，兹游不可常。
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子云陈羽猎，僖伯谏渔棠。
得失鉴齐楚，仁思念禹汤。
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雍熙亮在宥，亭毒匪多伤。
辛甲今为史，虞箴遂孔彰。

注释参考

奔走

奔走 (bēnzǒu) 为某种目的而奔波忙碌 rush about 无奔走之劳矣。——明· 宋濂《送东阳马生序》 永之人争奔走焉。——唐· 柳宗元《捕蛇者说》 很快地走;急行 hasten;run

未及

未及 (wèijí) 来不及 before 老师未及说完,下课铃响了 并未涉及 not involve 他所说的只是事,而未及你本人

翾飞

(1).飞翔。 南朝 梁 何逊 《七召·治化》：“奇士辐凑而骋足，异人间出而效命，大小之狱无冤民，翾飞之物无天性。” 宋 范成大 《林屋洞》诗：“石燕翾飞遮炬火，金笼深阻护嵌根。” 清 顾炎武 《赋得檐下雀》：“力小不成巢，翾飞无定止。”

(2).指鸟雀。《梁书·贺琛传》：“至于翾飞蠕动，犹且度脱，况在兆庶。” 明 归有光 《君子尊德性而道问学论》：“今夫人之所以为人者，何为者也，苟徒形骸而已耳，饮食动作而已耳，则与夫翾飞蠕动者奚以异也。”