后乘来未已，前驱瞻已远

出自宋代杨万里《碧落堂晓望荷山》：

荷山非不高，城里自不见。
一登碧落堂，山色正对面。
如人卧平地，跃起立天半。
指挥出伏兵，万骑横隔岸。
后乘来未已，前驱瞻已远。
晨光到岩岳，人物俱蒨绚。
绿屏纷开阖，翠旗闪舒卷。
安得垂天虹，桥虚度云巘。
老铃偶报事，郡庭集宾赞。
匆匆换山巾，默默下林阪。

注释参考

后乘

从臣的车马。亦泛指随从在后面的车马。 唐 皮日休 《陪江西裴公游襄州延庆寺》诗：“不署前驱惊野鸟，唯将后乘载诗人。” 清 葆光子 《物妖志·音乐·琴》：“恰闻君新製雅丽，勉和韵自媒，从此愿陪后乘。”

未已

不止；未毕。《诗·秦风·蒹葭》：“蒹葭采采，白露未已。” 唐 韩愈 《天星送杨凝郎中贺正》诗：“正当穷冬寒未已，借问君子行安之？” 宋 周邦彦 《蓦山溪·大石》词：“落日媚 沧洲 ，泛一棹、夷犹未已。” 明 刘基 《漫成》诗之二：“一寸愁心千万里，不见行人应未已。” 清 纪昀 《阅微草堂笔记·滦阳消夏录六》：“二人喜其词致，谈至月上未已。”

前驱

前驱 (qiánqū) 前导 person who leads the way;guide 一箭毙其前驱 先头部队;先锋 vanguard;van 三千为前驱。——《资治通鉴·唐纪》 前驱清道。 以二千五百人为前驱 引导事物发展的先行者 foreruner;pioneer 革命前驱