委心任费袆，屈膝拜许靖

出自宋代洪咨夔《送兴元聂帅》：

泛观天地间，一气如爨鼎。
半鼎沸正急，半岂独尔静。
从旁更益薪，既往漫不省。
畴当起沃之，辘轳转修绠。
长空堕旄头，胡命悬漏顷。
不戢方自1|1焚。
余焰燎吾境。
俶从淮汉扰，驯至褒斜警。
势欲合南北，事须得要领。
和固不楞为，战亦未易逞。
中兴关人谋，而可倚天幸。
君侯富经纶，颇牧在禁省。
忧国如忧家，申旦抱耿耿。
袖中平戎策，直欲系其颈。
王斧下青冥，上游建巨屏。
秋高马正肥，慨慷泝巴郢。
鏠旗凛太一，福星映参井。
蜀从更化来，旧痛甫甦醒。
风寒不善护，遂与劳复等。
内势既{左足右炙}盭，外兵且赘瘿。
但嗟车辚辚，未见旗整整。
胸中百万兵，气压貔虎猛。
凉飚送先声，鬼蜮已匿影。
自昔树勋业，莫先拔翘颖。
共功非众材，殆类无麵饼。
孔明驻汉中，欲翦汉贼梗。
委心任费袆，屈膝拜许靖。
笑谈扼奸雄，老死不得骋。
至今出师表，日月光炯炯。
惜哉会潼关，不从魏延请。
公才几倍亮，谋略济忠鲠。
机会有可乘，临事勿吹冷。
秦陇咳唾定，归衮专国秉。
颂磨浯水滨，铭勒燕然顶。
诸生笔如椽，须公一笑肯。

注释参考

委心

[make one's mind easy;set one's heart at rest] 把心放下

曷不委心任去留。——晋· 陶渊明《归去来兮辞》

详细解释

(1).随心之自然。《淮南子·精神训》：“清目而不以视，静耳而不以听，钳口而不以言，委心而不以虑。” 晋 陶潜 《归去来辞》：“寓形宇内復几时，曷不委心任去留？” 宋 苏轼 《集归去来诗》之五：“矫首独傲世，委心还乐天。” 陈去病 《丁未八月海上藏书楼夜坐杂感》诗：“最是委心任运好，不然积思要成痗。”

(2).犹倾心。《史记·淮阴侯列传》：“僕委心归计，愿足下勿辞。”《新唐书·窦建德传》：“不如委心请命，无为涂炭生民也。” 明 李贽 《太子太保尚书王公琼》：“明知 守仁 不以一钱与人，不与一面相识，而故委心用之。”

犹积心。《文选·扬雄＜剧秦美新＞》：“岂知 新 室委心积意，储思垂务。” 李善 注：“委亦积也。”

屈膝

屈膝 (qūxī) 跪下或跪倒 kneel 对穹庐以屈膝。——南朝梁· 丘迟《与陈伯之书》 屈膝下拜 比喻屈服 go down on one’s knees 屈膝投降 膝盖 knee 悄悄去屈膝边拔出刀来,三四刀搠死了。——《水浒传》