明知来问腆我颜，杖藜强起依僮仆

出自唐代杜甫《醉为马坠，诸公携酒相看》：

甫也诸侯老宾客，罢酒酣歌拓金戟。
骑马忽忆少年时，散蹄迸落瞿塘石。
白帝城门水云外，低身直下八千尺。
粉堞电转紫游缰，东得平冈出天壁。
江村野堂争入眼，垂鞭亸鞚凌紫陌，向来皓首惊万人。
自倚红颜能骑射。
安知决臆追风足，朱汗骖驔犹喷玉。
不虞一蹶终损伤，人生快意多所辱。
职当忧戚伏衾枕，况乃迟暮加烦促。
明知来问腆我颜，杖藜强起依僮仆。
语尽还成开口笑，提携别扫清溪曲。
酒肉如山又一时，初筵哀丝动豪竹。
共指西日不相贷，喧呼且覆杯中渌。
何必走马来为问，君不见嵇康养生遭杀戮。

注释参考

明知

明知 (míngzhī) 知道得很清楚 be fully aware;know perfectly well 明知故问

杖藜

(1).谓拄着手杖行走。藜，野生植物，茎坚韧，可为杖。《庄子·让王》：“ 原宪 华冠縰履，杖藜而应门。” 唐 杜甫 《暮归》诗：“年过半百不称意，明日看云还杖藜。” 宋 苏轼 《鹧鸪天》词：“村舍外，古城旁。杖藜徐步转斜阳。” 清 纪昀 《阅微草堂笔记·滦阳消夏录六》：“开牖有时邀月入，杖藜到处避人行。”

(2).藜杖；拐杖。 唐 护国 《赠张驸马斑竹柱杖》诗：“此君与我在云溪，劲节奇文胜杖藜。” 宋 秦观 《宁浦书事》诗之五：“身与杖藜为二，对月和影成三。” 明 孙仁孺 《东郭记·人之所以求富贵利达者》：“諳尽江湖味，执青青杖藜。”

强起

1.亦作"彊起"，勉强起床。

汉 枚乘 《七发》：“高歌陈唱，万岁无斁，此真太子之所喜也，能强起而游乎。” 唐 谷神子 《博异志·赵昌时》：“俄而天明，赵生渐醒，乃彊起。” 宋 王安石 《强起》诗：“推枕欲强起，问知星正明。” 清 刘献廷 《广阳杂记》卷二：“继孟疾正剧，强起卧于舆，历八日夜而至临安。” 

3.强行起用。

《史记·秦始皇本纪》：“二十三年，秦王复召王翦，彊起之，使将击荆。”《史记·白起王翦列传》：“秦王闻之，怒，彊起武安君，武安君遂称病笃。”《晋书·隐逸传·郭翻》：“安西将军庾翼，以帝舅之重，躬往造翻，欲强起之。” 宋 王禹偁 《右卫将军秦公墓志铭》：“诏书三下，强起公为尚衣使，澄心堂祗候。”

僮仆

僮仆 (tóngpú) 仆人 houseboy;manservant;servant 僮仆欢迎。——晋· 陶渊明《归去来兮辞》 僮仆亦奔散无留者。——清· 张廷玉《明史》 风光不与四时同。——宋· 杨万里《晓出净慈寺送林子方》