无心非，名为错。有心非，名为恶。

摘自《弟子规·信》

解释：无心之过称为错，若是明知故犯，有意犯错便是罪恶。知错能改，错误就弥补了。

原文摘要：
的，勿轻传。事非宜，勿轻诺。苟轻诺，进退错。凡道字，重且舒。勿急疾，勿模糊。彼说长，此说短。不关己，莫闲管。见人善，即思齐。纵去远，以渐跻。见人恶，即内省。有则改，无加警。唯德学，唯才艺。不如人，当自砺。若衣服，若饮食。不如人，勿生戚。闻过怒，闻誉乐。损友来，益友却。闻誉恐，闻过欣。直谅士，渐相亲。无心非，名为错。有心非，名为恶。过能改，归于无。倘掩饰，增一辜。

注释参考

无心

无心 (wúxīn) 没有心情,没有做某事的念头 not be in the mood for 无心恋战 不是存心的 unintentinally;inadvertently;unwittingly 言者无心,听者有意

有心

[set one's wind on;have a mind to] 有某种想法

有心人

详细解释

(1).谓怀有某种意念或想法。《诗·小雅·巧言》：“他人有心，予忖度之。”《国语·晋语一》：“君臣上下各饜其私，以纵其回，民各有心而无所据依。以是处国，不亦难乎！” 宋 沉作喆 《寓简》卷八：“人之为善，须出於无心。若有心，则非为善矣。” 元 武汉臣 《玉壶春》第一折：“我有心请他来花坞中，将昝那酒餚共饮几杯。”

(2).有心计。《东观汉记·郑众传》：“﹝ 众 ﹞为人谨敏有心。” 唐 李肇 《唐国史补》卷下：“﹝ 吐蕃 ﹞乃选妇人有心者约曰：‘去为 维州 守卒之妻，十年兵至，汝为内应。’”

(3).有志向。《太平广记》卷三引《汉武帝内传》：“夫人笑曰：‘……拔嗜欲之根，愿无为之事，良有志矣。’ 王母 曰：‘所谓有心哉。’”

(4).指有侠义心肠的人。 唐 李绰 《尚书故实》：“余 后周 将 尉迟迥 也，死於此地，遗骸尚存。愿託有心，得毕塟祭。”

(5).有情意，有爱心。 唐 鱼玄机 《赠邻女》诗：“易求无价寳，难得有心郎。”《水浒传》第四五回：“那和尚搂住这妇人説道：‘你既有心于我，我身死而无怨。’”《警世通言·玉堂春落难逢夫》：“一日， 皮氏 在后园看花，偶然撞见 赵昂 ，彼此有心，都看上了。”

(6).有意；故意。《二刻拍案惊奇》卷十二：“ 晦菴 是有心寻不是的，来得急促。” 老舍 《四世同堂》七三：“自从他选取了这行营业，他就有心闭上眼睛混。”