清人在轴，驷介陶陶

出自先秦佚名《清人》：

清人在彭，驷介旁旁。
二矛重英，河上乎翱翔。
清人在消，驷介麃麃。
二矛重乔，河上乎逍遥。
清人在轴，驷介陶陶。
左旋右抽，中军作好。

注释参考

清人

纯洁的人。 汉 刘向 《＜关尹子＞序》：“寂士清人，能重爱 黄 老 ，清静不可闕。” 晋 葛洪 《抱朴子·行品》：“体冰霜之粹素，不染洁於势利者，清人也。”

驷介

由四匹披甲马挽引的战车。《诗·郑风·清人》：“ 清 人在 彭 ，駟介旁旁。”《左传·僖公二十八年》：“献 楚 俘于王，駟介百乘，徒兵千。” 杜预 注：“駟介，四马被甲。” 清 张兴烈 《瓜步吟》：“ 棘门 霸上 快游戏，重英駟介矜逍遥。”

陶陶