伫见公车起，圣代待乞言。

出自唐朝权德舆《酬别蔡十二见赠》

伊人茂天爵，恬澹卧郊园。傲世方隐几，说经久颛门。
浩歌曳柴车，讵羡丹毂尊。严霜被鹑衣，不知狐白温。
游心羲文际，爱我相讨论。潢污忽朝宗，传骑令载奔。
峥嵘岁阴晚，愀怆离念繁。别馆丝桐清，寒郊烟雨昏。
中饮见逸气，纵谈穷化元。伫见公车起，圣代待乞言。

注释参考

公车

公车 (gōngchē) 公共汽车 bus 西门町到公馆,坐公车要二十分钟 公家的车辆 cars provided by an organization 汉代官署名 name of government office in Han time 安帝雅闻 衡善术学,公车特征拜郎中,再迁我太史令。——《后汉书·张衡传》 因汉代曾用公家车马接送应举的人,后便以“公车”泛指入京应试的举人。如一ba1-1九五年中日甲午战争失败后,康有为联合各省在京会试举人联名上书,即称“公车上书”

圣代

旧时对于当代的谀称。 晋 陆云 《晋故豫章内史夏府君诔》：“熙光圣代，迈勋九区。” 南朝 梁 萧统 《＜文选＞序》：“故与夫篇什，杂而集之，远自 周 室，迄于圣代，都为三十卷，名曰《文选》云耳。” 唐 李白 《献从叔当涂宰阳冰》诗：“吾家有季父，杰出圣代英。” 清 金农 《新编拙诗四卷手自抄录付女儿收藏杂题》诗之一：“圣代空嗟骨相癯，常裁别体闢榛芜。”

乞言

(1).古代帝王及其嫡长子养一些德高望重的老人，以便向他们求教，叫乞言。《礼记·文王世子》：“凡祭与养老乞言合语之礼，皆小乐正詔之於东序。” 郑玄 注：“养老乞言，养老人之贤者，因从乞善言可行者也。”《晋书·王祥传》：“天子幸太学，命 祥 为三老。 祥 南面几杖，以师道自居。天子北面乞言， 祥 陈明王圣帝君臣政化之要以训之。” 唐 颜真卿 《广平文贞公宋公神道碑铭》：“方崇乞言之典，以极师臣之敬。”

(2).泛指请求教言。 晋 葛洪 《抱朴子·君道》：“倾下以纳忠，闻逆耳而不讳，广乞言於诽谤，虽委抑而不距。” 唐 王维 《大德净觉禅师碑铭序》：“乞言于无説，请益于又损。” 金 王若虚 《滹南诗话》卷下：“ 萧閒 自 镇阳 还兵府，赠离筵乞言者云……” 清 姚莹 《从祖惜抱先生行状》：“知先生不再出矣；临行乞言，先生曰：‘诸君皆欲读人未见之书，某则愿读人所常见书耳。’”